La théorie polyvagale, développée par le neuroscientifique Stephen Porges, décrit trois états du système nerveux : l'état ventral vagal (sécurité, connexion, ouverture), l'état sympathique (mobilisation, stress, défense) et l'état dorsal vagal (figement, repli, déconnexion). La plupart des personnes qui souffrent de stress chronique ou de trauma oscillent entre les deux derniers états sans jamais vraiment accéder au premier.